辨别机器人线束质量好坏的方法

  　一、加工机器人线束的方法

　　(1)收集线束内的线条颜色和数量信息，并获取预订的线条颜色摆放；(2)对所述信息进行建模，核算或许发生的颜色摆放；(3)针对每组颜色摆放分别核算出所需正确颜色的调整进程作为预案，并将对应的颜色摆放和调整进程信息存储；(4)区分所加工线束内线条的颜色摆放，与存储的颜色摆放进行比对，调用对应的调整进程进行调整。本发明还提供一种线束加工机器人。通过对线束内线条排布方法进行建模，获取一切或许的进程调整方案，如此可结束线条调整的全自动化，无需通过人工分拣排布，提高了工作效率，节省了成本。且为结束该方法而制作的线束加工机器人，比较现有技术，制作成本明显降低。

　　二、机器人线束的用途

　　众所周知，机器人电缆承担着信号传输功能，因而，机器人工作效率的凹凸与机器人电缆有着密切的联络。高性能的机器人电缆需求具有信号传输安稳、耐磨性强、柔性高、使用寿命长的特点。线束制作进程中的多关节机器人使用将线束刺进柔软材料的高难度自动化工作。

　　多轴机器人代替手艺，结束线缆的刺进标纪管-剥线-刺进端子-固定端子一切工作。

　　线束材料的好坏，直接影响到线束的质量，线束材料的挑选，关系到线束的质量和使用寿命。线束产品的挑选上，不要一味贪便宜，便宜的线束产品选用的也许便是残次的线束材料。怎样分辩线束质量的好坏呢？

　　线束一般由导线、绝缘护套、接线端子以及包扎材料组成。只需了解了这些材料，就能容易分辩线束的好坏。

　　一、接线端子的材料挑选

　　端子质料（铜件）用的铜主要是黄铜和青铜（黄铜的硬度比青铜的硬度稍低），其间黄铜占的比重较大。另外，可根据不同的需求挑选不同的镀层。

　　二、绝缘护套的挑选

　　护套质料（塑料件）常用的质料主要有PA6、PA66、ABS、PBT、pp等。可根据实际情况在塑猜中增加阻燃或增强材料，以抵达增强或阻燃的目的，如增加玻璃纤维增强等。

　　三、线束导线的挑选

　　根据使用环境的不同，挑选相应的导线材料。

　　四、包扎材料的挑选

　　线束包扎起到耐磨、阻燃、防腐蚀、防止搅扰、降低噪声、美化外观的作用，一般根据工作环境和空间大小来挑选包扎材料。在包扎材料的挑选上一般有胶带、波纹管、PVC管等。